Au­di suun­nit­te­li usei­ta mal­le­ja, jot­ka ei­vät kos­kaan yl­tä­neet tuo­tan­toon. Osa oli muo­toi­lu­tut­kiel­mia ja osa pro­to­tyyp­pe­jä.

Yk­si eri­koi­sis­ta 1970-lu­vun al­ku­puo­len Au­di-pro­to­tyy­peis­tä on Ita­li­as­sa ide­oi­tu näyt­tä­vä muo­toi­lu­tut­kiel­ma Pik As, joka pe­rus­tui Au­di 80 -mal­liin. Au­ton muo­toi­li ko­ri­rää­tä­li Gi­or­gio Giu­gi­a­ro. Vas­taa­va VW Sci­roc­co sen si­jaan ete­ni sar­ja­tuo­tan­toon.

Suun­ni­tel­miin lu­keu­tui myös ta­lou­del­li­seen ajoon suun­nat­tu Au­di Se­dan, jol­le saa­tiin il­man­vas­tus­ker­toi­mek­si vä­häi­set 0,198, mut­ta to­del­la eri­koi­nen oli omal­ta osal­taan se­dan-poh­jai­nen Au­di 100 C2 Camp­mo­bil -asun­to­au­to, jol­le lu­vat­tiin huip­pu­no­peu­dek­si 200 km/h.

Myös pi­den­net­ty Au­di 100 C3 li­mou­si­ne oli omin­ta­kei­nen luo­mus, pu­hu­mat­ta­kaan vuo­si­mal­lin 1975 Au­di 100 LS Kom­bi -far­ma­ris­ta, jota ei kos­kaan otet­tu tuo­tan­toon.

Audi 80 -mallista tehtiin erittäin alhaisen ilmanvastuksen omaava tutkielma. Cw-lukemaksi saatiin vain 0,198.​

Audi 100 C2 Campmobil on asuntoauton prototyyppi, jolle luvattiin huippunopeudeksi 200 km/h.​

Tällaista 1975-mallista Audi 100 LS Kombi -farmaria ei koskaan otettu sarjatuotantoon.​

Newyorkilainen Picasso Coachbuilders rakensi vuonna 1986 pidennetyn konseptiauton, joka perustui Audi 100 -malliin. Sitä ajateltiin kenties New Yorkin lentokenttätaksiin. Tekniikkana toimi Audi 100:n 115-hevosvoimainen nelisylinterinen.​