Yh­teis­työ­hank­kees­sa sel­vi­te­tään, kuin­ka uu­det tek­nii­kat voi­vat teh­dä luon­nol­li­sia, ih­mi­sen ajo­tyy­lin kal­tai­ses­ti toi­mi­via it­se­oh­jau­tu­via ajo­neu­vo­jär­jes­tel­miä.

Pro­jek­tis­sa oli mu­ka­na 135 hen­keä. Tii­mi koos­tui sekä Nis­sa­nin työn­te­ki­jöis­tä et­tä yh­dek­säs­tä muus­ta part­ne­ris­ta.

Yksi päätavoitteista oli kehittää edistyksellinen itseohjautuva ajoneuvojärjestelmä. Menetelmän tarkoitus on luoda mahdollisimman mukava, entistä luontevampi ja itsenäisempi ajokokemus tulevaisuuden itseohjautuvaan ajamiseen.

Nick Dimbleby

Pro­jek­tia ovat oh­jan­neet Eng­lan­nin Cran­fiel­din Nis­sa­nin tut­ki­mus- ja ke­hi­ty­so­sas­ton in­si­nöö­rit.

368 ki­lo­met­rin reit­ti

Pro­jek­ti­ryh­mä saa­vut­ti mer­kit­tä­vän virs­tan­pyl­vään suo­riu­tu­mal­la 368 ki­lo­met­rin Grand Drive -rei­tis­tä hal­ki Eng­lan­nin.

Mat­ka kul­ki Cran­fiel­dis­tä Sun­der­lan­diin, mis­sä si­jait­see myös Nis­sa­nin au­to­teh­das. Ajo suo­ri­tet­tiin Nis­sa­nin eri­kois­va­rus­tel­lul­la Leaf-au­tol­la il­man kul­jet­ta­jaa.

Grand Drive -reit­ti si­säl­si usei­ta Eng­lan­nil­le ai­nut­laa­tui­sia tie­ym­pä­ris­tö­jä, ku­ten mo­ni­mut­kai­sia lii­ken­neym­py­röi­tä sekä no­pe­aa maan­tie­tä, joil­la ei ole ajo­ra­ta­mer­kin­tö­jä.

Au­ton it­se­oh­jau­tu­vaa ajoa tu­ki­vat muun mu­as­sa 8 la­ser­tun­nis­tin­ta, 7 ka­me­raa, tut­ka, sekä GPS.

Kun näyttöruudulla on tällainen näkymä ja autonomisesta ajamisesta kertova teksti, edetään todellakin ilman kuljettajaa.

Nick Dimbleby

Au­to osaa päät­tää ajo­suun­nan lä­hiym­pä­ris­töä tark­kai­le­van jär­jes­tel­män avul­la. Jär­jes­tel­mä vä­lit­tää ar­vo­kas­ta da­taa te­ko­ä­lyl­le, joka op­pii ajo­tai­toa jat­ku­vas­ti.

Hu­manD­ri­ve-han­ket­ta ra­hoit­ta­vat Bri­tan­ni­an hal­li­tus Cen­ter of Con­nec­ted ja Au­to­no­mous Ve­hic­les (CCAV) ja In­no­va­te UK sekä yh­dek­sän muu­ta kump­pa­nia. Hank­keen yh­teis­ra­hoi­tus­pa­ket­ti oli 13,5 mil­joo­naa pun­taa.

Iso­ja pää­ta­voit­tei­ta

Yk­si pää­ta­voit­teis­ta oli ke­hit­tää edis­tyk­sel­li­nen it­se­oh­jau­tu­va ajo­neu­vo­jär­jes­tel­mä. Me­ne­tel­män tar­koi­tus on luo­da mah­dol­li­sim­man mu­ka­va, en­tis­tä luon­te­vam­pi ja it­se­näi­sem­pi ajo­ko­ke­mus tu­le­vai­suu­den it­se­oh­jau­tu­vaan aja­mi­seen.

Tut­ki­muk­sen ai­ka­na tii­mi ke­rä­si tär­kei­tä käy­tän­nön­ko­ke­muk­sia eri­lai­sis­ta ti­lan­teis­ta mui­den au­to­jen kans­sa. Täl­lai­sia ti­lan­tei­ta oli­vat muun mu­as­sa väis­tö­liik­keet, kais­tan­vaih­to, liik­keel­le­läh­döt ja py­säh­dyk­set.

It­se­näis­tä ajoa on suo­ri­tet­tu ko­ko­nai­suu­des­saan 20 000 ki­lo­met­riä vii­meis­ten 30 kuu­kau­den ai­ka­na.

Ajo­jen ai­ka­na tuo­tet­tiin 37 000 ri­viä koo­dia ja 4 mil­joo­naa gi­ga­ta­vua da­taa. Seu­raa­mal­la yh­teen­sä 360 osal­lis­tu­jan ajo­käyt­täy­ty­mis­tä on saa­tu työs­tet­tyä kuu­si pa­ten­toi­tua so­vel­lus­ta.

Da­taa ke­rät­tiin eri­lai­sis­ta etu­kä­teen luo­duis­ta lii­ken­ne­ti­lan­teis­ta ja nii­den rat­kai­suis­ta. Ke­rä­tyn da­tan avul­la on voi­tu hyö­dyn­tää jo-opit­tu­ja rat­kai­su­ja, mikä mah­dol­lis­taa par­hai­den rat­kai­su­jen so­vel­ta­mi­sen vas­taa­vis­sa ti­lan­teis­sa tu­le­vai­suu­des­sa.

Opi­tun rat­kai­su­tai­don avul­la voi­daan muun mu­as­sa sel­vit­tää, mi­ten ohit­taa tiel­lä pai­kal­laan ole­va es­te. Ky­seis­tä tek­no­lo­gi­aa tes­tat­tiin koko pro­jek­tin ajan.

Hu­manD­ri­ve tut­ki li­säk­si it­se­oh­jau­tu­vien au­to­jen ky­ber­tur­val­li­suut­ta. Pro­jek­tis­sa tut­kit­tiin it­se­oh­jau­tu­vien au­to­jen vai­ku­tus­ta lii­ken­ne­jär­jes­tel­mään ja au­to­jen tur­val­li­suu­den var­mis­ta­mi­sek­si tes­tat­tiin eri­lai­sia me­ne­tel­miä.

Op­pien so­vel­lus­ta

Nis­san hyö­dyn­tää tu­le­vien it­se­hal­lin­nol­lis­ten rat­kai­su­jen­sa suun­nit­te­lus­sa Hu­manD­ri­ve-tut­ki­musp­ro­jek­tin op­pe­ja ja ko­ke­muk­sia.

Tänä päi­vä­nä kul­jet­ta­jan avus­tin­jär­jes­tel­mä Pro­PI­LOT on saa­ta­vil­la muun mu­as­sa Leaf-, Qash­qai-, X-Trail ja Juke-mal­lei­hin. Pro­PI­LOT avus­taa oh­jauk­ses­sa, kiih­dy­tyk­ses­sä ja jar­ru­tuk­ses­sa, kun olo­suh­teet sen sal­li­vat.

Tämä aut­taa las­ke­maan kul­jet­ta­jan stres­si­ta­soa ja vä­sy­mys­tä, mikä li­sää tur­val­li­suut­ta aja­es­sa. Jär­jes­tel­mä aut­taa myös op­ti­moi­maan pääs­tö­jä ruuh­kas­sa hyö­dyn­tä­mäl­lä Start&Stop toi­min­toa yh­des­sä Pro­PI­LOT -jär­jes­tel­män kans­sa.

Hu­manD­ri­ve-tut­ki­muk­seen osal­lis­tu­neet am­mat­ti­lai­set:

Nis­san

Joh­ta­va part­ne­ri. It­se­oh­jau­tu­vien ajo­neu­vo­jen ke­hi­tys­joh­ta­ja.

Hi­tac­hi

Ko­eä­ly. Ih­mi­sen kal­tai­sen ajo­ta­van ja ha­vain­to­ky­vyn ke­hit­tä­jä.

Uni­ver­si­ty of Leeds

Ih­mi­sen kal­tai­sen ajon ym­mär­rys ja sen so­vel­ta­mi­nen it­se­oh­jau­tu­viin ajo­eu­voi­hin. Kul­jet­ta­ja­ris­ki-mal­lin ke­hi­tys.

Con­nec­ted Pla­ces Ca­ta­pult (CPC)

Pro­jek­ti­joh­ta­mi­nen, vies­tin­tä ja mark­ki­noin­ti. Pro­jek­tin tur­val­li­suu­se­le­men­tit.

HO­RI­BA MIRA

Tes­ti­lait­teis­tot ja pro­jek­tin tur­val­li­suu­sas­pek­tit.

SBD Au­to­mo­ti­ve

Ky­ber­tur­val­li­suus ja AV Hu­man mac­hi­ne In­ter­fa­ce (HMI) -tut­ki­muk­set.

Cran­field Uni­ver­si­ty

Tes­ti­lait­teis­tot ja it­se­oh­jau­tu­vien au­to­jen käy­tän­nön tes­taus val­vo­tuis­sa olo­suh­teis­sa.

At­kins Ltd.

It­se­oh­jau­tu­vien ajo­neu­vo­jen ky­ber­tur­val­li­suus-jär­jes­tel­mien mal­lit.

Aim­sun Ltd,

Tut­ki­muk­set it­se­oh­jau­tu­vien au­to­jen vai­ku­tuk­ses­ta lii­ken­ne­jär­jes­tel­mään.

High­wa­ys Eng­land

It­se­oh­jau­tu­vien ajo­neu­vo­jen tar­pei­den kar­toi­tus lii­ken­neinf­ras­sa.